Ukemi (valtechnieken)
mae-mawari-ukemi
-
voorwaartse val (rol)
mae-ukemi
-
voorwaartse gestrekte val
ushiro-ukemi
-
achterwaarste val
migi-yoko-ukemi
-
zijwaartse val rechts
hidari-yoko-ukemi
-
zijwaartse val links